Middenhersenen
De middenhersenen vertegenwoordigen de plaats in de hersenen waar belangrijk centraal zenuwstelsel reflexen worden geactiveerd en geschakeld. Het is ook de locatie van belangrijke centra die motorische programma's moduleren en coördineren met behulp van boodschappersubstanties (neurotransmitters). dopamine speelt hierbij een belangrijke rol.
Bij sommige mensen is de productie van dopamine is gestoord en er zijn fouten in de grove motoriek (ziekte van Parkinson). Verder de middenhersenen en daarna de verlengde spinal cord zijn de regelgevende centra voor autonome processen zoals ademhaling, de cardiovasculair systeem en bloed drukregeling. De middenhersenen ontvangen ook motorische informatie van de periferie om deze te synchroniseren met de motorprogramma's die zijn ontwikkeld in de hersenen om uniforme bewegingen te creëren samen met de cerebellum.
Cerebellum
De cerebellum vormt een speciaal exemplaar van de hersenen en houdt zich voornamelijk bezig met de modulatie, regulering en afstemming van motorische impulsen en prikkels van het lichaam. Samen met het orgaan van evenwicht cerebellum heeft de taak om te onderhouden evenwicht en het coördineren van de spierspanning. Net als bij de computer wordt informatie uit verschillende delen van de hersenen in het cerebellum geïntroduceerd, verwerkt en opnieuw berekend. Zo kan een gerichte motorische actie worden gecreëerd. Last but not least krijgt het cerebellum zijn eigen motor ”geheugen“, Waar bepaalde veelgebruikte motorprogramma's worden opgeslagen.
Medulla langwerpig
De langwerpige spinal cord (medulla oblongata) vormt de voortzetting van de middenhersenen en bevat ook belangrijke delen van centrale zenuwreflexbanen. Het merendeel van de zogenaamde cerebrale zenuwkernen bevindt zich ook in de verlengde spinal cord. Craniaal zenuwen zijn perifere zenuwen die rechtstreeks uit de hersenen komen en verschillende taken uitvoeren. De kernen van de bijbehorende schedel zenuwen bestaan uit een verzameling zenuwcellen die zich hebben gespecialiseerd in de specifieke taak van de zenuw en deze bevinden zich voornamelijk in het verlengde ruggenmerg. Delen van de autonome regelgevende centra voor ademhaling en de bloedsomloop bevinden zich ook in het verlengde ruggenmerg, dus verwondingen die hier optreden, zijn vaak onverenigbaar met het leven.
