Wat is het oedipuscomplex eigenlijk?

De Duden definieert het Oedipus-complex (Oedipus-conflict) als volgt: "Psychoanalytische term voor de vroege kinderjaren, waarbij beide geslachten een relatie ontwikkelen met de ouder van het andere geslacht." De term is bedacht door Sigmund Freud. Maar wat is het Oedipuscomplex precies en waar komt de term eigenlijk vandaan? Wie was Oedipus eigenlijk? Oedipus is een figuur... Wat is het oedipuscomplex eigenlijk?